“立如松，坐如钟，卧如弓。”这是前人对人们在立、坐、卧时形体姿势的科学要求。而古人对睡卧的姿势则尤有考究。《干金要方》记载，孔子非常注重睡眠
养生，说“孔子不尸卧（睡眠时不像僵尸那样挺得笔直）……睡不厌踡，觉不厌舒”。《寿世仙丹》则更进一步地说明：“踡者，曲膝踡腹，以左右肋侧卧，修养家所谓狮子眠是也。”并强调要“睡则必侧”。
宋·陈希夷《安睡诀》．还介绍了一则“五龙盘珠法”的科学睡眠姿势。要求是：东首而寝(现代研究认为睡眠时头向北最好)，侧身而卧，如龙之蟠，如犬之曲，一手曲肱枕头，一手直摩腹脐（或伸入两股间），上面腿伸，下面腿缩（一般屈至120°）。其要领在于踡曲、放松、侧身而卧。认为只有如此，才能舒展脾胃，开润心肺，使形体安泰，心安气和，气息调匀，呼吸归根，从而达到迅速入眠之目的。现代医学认为，符合生理要求的睡眠姿势是以右侧卧为佳。因为
心脏位于左侧，右侧卧可避免压迫心脏，又利于胃肠蠕动排空，有助消化，因而能睡得安稳、舒适、自然。而仰卧、伏卧、左侧卧，皆不足取。
