公元前221年，结束了战国以来的封建割据，秦统一中国，中国封建社会暂时进入了一个稳定局面。生产力得到发展，人民生活较为安定，汉、唐两代都曾出现过封建经济高度繁荣的景象，开辟了丝绸之路，促进了中外文化交流，对医学及养生的发展也产生了积极的影响。秦始皇、汉武帝等封建君主，都梦寐以求长生不老，对社会造成了一定的影响，儒家和道家都得到了新的发展；汉明帝时，佛教传人中国，逐渐影响了我国意识形态、对医学及养生发展也产生了积极的影响。自隋代王通提出儒、佛、道“三教归一”的纲领后，三家之说便成为官方的正统思想推行于世，并且互相渗透、融合。这一时期内，出现了很多著名医家和养生家，他们对养生学的发展作出了重要贡献，这一时期的养生著作在理论上较为系统完整，既继承了先秦的学术思想，又有所创新和发展，比如吐纳导引术开始兴盛，房中术有了显著的发展；在这一时期由于时代限制，也出现了一些糟粕，比如一些方家术士，倡导炼制外丹、吞服金石、采阴补阳、辟谷成仙之术，其中的大部分内容逐渐被后世所摒弃。