原始社会当时生产水平极其低下,不断发生人与野兽的搏斗、氏族部落之间的争夺搏斗,因此外伤、
风湿性关节病、关节之风寒湿痹等,是原始社会人们的常见病。火的发现在给人们带来光明、改善饮食、增强
体质的同时,人们懂得了用火防治疾病,逐渐总结发明了灸、芮、热熨之术。至新石器时代,先民已能磨制石器、骨器,而有砭石、石针的应用。人们用舞蹈运动、按摩、导引可以解除肌肉僵硬、关节劳损,这样人们由最初之盲目、不自觉发展成自觉认识总结,按摩、
导引吐纳、外治法便逐渐从中而诞生。在“山顶洞人”的遗址内,发现了距今一万八千年的骨针,可用于缝衣、针灸等。