按摩推拿，古称“按”。《素问·异法方宜论篇》说“中央者……其民食杂而不劳，故其病多痿厥寒热，其治宜导引按”，显然按与导引都能流畅气血、宣痹祛邪。《灵枢·病传》之“乔摩”、《素问·血气形志篇》之“按摩”，则系其在流传过程中的不同称谓。

　　按摩有主动和被动之分，主动按摩也称自我按摩，属古代“导引”范畴。郑焯文《医故》之所谓“古之按摩，皆躬自运动，振捩顿拔，捺拗伸，通其百节之灵，尽其四肢之敏，劳者多健，辟犹户枢”，即言此主动按摩者。被动按摩即今之推拿按摩，如释慧琳说“使别人握身体，或摩或捏，即名按摩也”。从养生学的发展历史来看，导引与按摩往往互称或混称。如在孙思邈《千金要方》的“老子按摩法”中，诸如“两手上耸三遍”、“虎踞左右细肩三遍”等，实属导引之法。

　　而《外台秘要》谓“又摩手掌令热，摩面……从体上下，名日干浴”者，则导引之中杂以按摩之法，实已浑然一体，难分彼此。由于推拿按摩简便易行，容易掌握，既可用于自我养生保健，又可施治于人，在长期的养生和防病治病实践中，各种不同的推拿手法、按摩功法层出不穷，流派纷呈，在防病治病及养生康复方面发挥着越来越重要的作用。