常用的辅助器物包括针、桑枝棒、小锤及一些药物介质（如药膏、药酒等）。

 

　　据史籍记载，远古时代人们应用的医疗工具——砭石，除了有针刺切割等作用外，也可用以揩摩肌肉分理。《灵枢·九针》中提到的“员针”（长1.6寸，针尖如卵形）、“锃针”（长3.5寸，末端钝圆如黍粟），就是用作按压、揩摩穴位的医疗器具。《儒门事亲》有用木梳摩梳乳房周围以通乳的治疗方法，《医宗金鉴》介绍了以“振梃”（短木棒）轻轻叩击伤损处治疗“气血凝结疼痛肿硬”等证的方法。文献中还记有“不求人”、“美人拳”、“太平车”等推拿按摩器具。

 

　　近代推拿治疗的辅助器械是在古代医家实践的基础上发展常用的辅助器物包括针、桑枝棒、小锤及一起来的。如玉球、铁球滚动按摩法和橡皮圈捏揉法，不仅可以增强指、腕力量及诸关节的灵活性和协调性，而且还可通过对掌部诸穴位的按摩刺激而起到防病祛邪的作用。

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