关节是如何分类的？
根据关节运动时运动轴线的多少，可以将关节分为以下3类：
(1)单轴关节：只能绕一个轴在一个面上运动的关节。这类关节包括：滑车关节和圆柱关节。
滑车关节的关节面类似于滑轮，像肘关节（肱尺关节）、手指之间的关节等。这些关节只能沿着身体的额状面（与面部相互平行的平面）作屈伸运动，不能在其他方向上做运动。关节的这种运动与门窗上面的铰链类似。
圆柱关节是指这个关节的运动轴是一个圆柱体，所有的运动都只能在这个圆柱体的范围内进行。位于肘部的上桡尺关节与位于腕关节附近的下桡尺关节，它们运动时可以产生一个桡骨以尺骨为圆心的圆柱运动。此时，上、下桡尺关节必须联合起来才能完成上述运动，又被称为“联合关节”。
(2)双轴关节：可围绕两个轴在两个平面上运动的关节。这类关节又可以分为椭圆关节和鞍状关节两种。
腕关节就是一个椭圆关节，它可以做腕关节的屈伸运动，又可以做尺偏和桡偏运动。又如拇指的腕掌关节，关节面就像两个马鞍交扣在一起，可以做关节的屈仲运动，又可以做拇指的内收与外展运动，这就是一个鞍状关节。
(3)三轴关节：这类关节可以在三个或其以上的运动轴上运动。包括球窝关节和平面关节两种。
髋关节与肩关节就是典型的球窝关节，它们不但可以做屈伸运动，而且还可以做内收、外展以及旋转运动。
平面关节有肩锁关节、腕骨间关节等。关节面曲度很小，可以看做是很大的球窝关节的一小部分，两个关节面的大小接近，关节囊及韧带常常较坚同、肥厚而紧张，可有多方向活动及错动，但活动度小。
